，即“地下铁路”的简称，原本指在地下运行的城市轨道交通系统，但随着城市轨道交通系统的发展，实际上有时会因建造环境而将部分线路铺设在地上。是沿着地下铁路系统的形式逐步发展形成的一种用电力牵引的快速大运量城市轨道交通模式。
从专业角度讲，轻轨和的区别并非轨道是否位于地下，而是其轨重：轨重每米60公斤以下是轻轨，轨重每米60公斤以上是。
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